ID | MMS-TASE-2015 |
Typ | Artikel - ein Artikel in einem Journal oder Magazin |
Autor | O. Salzman |
M. Hemmer | |
D. Halperin | |
IBR Autor(en) | Dr. Michael Hemmer |
Titel | On the Power of Manifold Samples in Exploring Configuration Spaces and the Dimensionality of Narrow Passages |
Journal | Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on |
Jahr | 2015 |
Monat | April |
Volume | 12 |
Nummer | 2 |
Seite(n) | 529-538 |
DOI | 10.1109/TASE.2014.2331983 |
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