Redner Info | Inst. für Automatisierung, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Chemnitz |
Beginn | 22.05.2006, 17:00 Uhr |
Ort | TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 |
Eingeladen durch | Prof. Dr.-Ing. Friedrich M. Wahl |
Die Interaktion zwischen Menschen und Robotern umfasst viele Gebiete. Eines davon ist das der sog. kraftgeführten Bewegung stationärer Roboter. Dabei wird der Manipulatorarm vom Bediener durch Kraft-/Momenteinwirkung am Endeffektor bzw. auch an den Armen durch den Arbeitsraum geführt. Anwendungsfälle sind das komfortable Anlernen von Posen und Assistenzaufgaben. |