Die physikalisch korrekte Modellierung, Animation und Visualisierung flexibler Materialien(Textilien, Organe) ist für viele Anwendungen der virtuellen Realität von entscheidender Bedeutung. Im Vortrag wird ein neuer Ansatz zur interaktiven Verformung geometrischer Körper vorgestellt, der im Gegensatz zu geometrisch-basierten Standardverfahren auf physikalischer Simulation beruht. Basierend auf einer schnellen und genauen Finite-Elemente Implementierung eines elasto-plastischen Materialmodells erlaubt diese Methode, komplex geformte und hochaufgelöste Körper in Echtzeit zu deformieren. Zentral bei diesem Ansatz ist die Verbindung von quadratischen Formfunktionen und einer ko-rotierten Verzerrung-Verspannungsformulierung, die auf ein Simulationsverfahren mit exzellenten Stabilitätseigenschaften bei niedrigen Rechenzeiten führt. Dieser Ansatz bietet vielseitige Anwendungs- und Erweiterungsmöglichkeiten, da er sich in einfacher Weise mit anderen physikalisch-basierten Animationen wie z.B. Textil- oder Fluidsimulation koppeln lässt.