Mechatronische Systeme zeichnen sich dadurch aus, dass Sie die verschiedenen Fachdisziplinen Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik vereinen und interdisziplinär entwickelt werden müssen. Ein aktueller Trend bei innovativen mechatronischen Systemen ist die Integration von Selbst-x-Eigenschaften, wie Selbstheilung, Selbstoptimierung, etc. Solche Systeme reagieren autonom zur Laufzeit auf Ereignisse, wie z.B. eingetretene Fehler oder sich ändernde Umgebungsbedingungen. Da dies vor allem durch die in mechatronischen Systemen eingebettete Software umgesetzt wird, kommt der Softwaretechnik eine herausragende Rolle bei der Entwicklung zukünftiger innovativer mechatronischer Systeme zu. Eine Herausforderung ist dabei die steigende Komplexität der Software, da diese es schwieriger macht, gewünschte Eigenschaften des Systems zuzusichern. In diesem Vortrag wird ein Ansatz zur modell- und mustergetriebenen Entwicklung der Software mechatronischer Systeme mit Selbst-x-Eigenschaften vorgestellt. Durch eine geeignete Formalisierung sowie die Abbildung in wiederverwendbaren Mustern können Eigenschaften des Systems zugesichert werden.