SEP: Verteilter Blockchain-basierter Flugdatenschreiber für UAV

In der Zukunft werden Drohnen zur Lieferung für Pakete oder als Lufttaxis eingesetzt. Diese neuartigen Einsatzgebiete setzen allerdings voraus, dass UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge) sicher und korrekt funktionieren. Dafür müssen relevante Informationen, wie z.B. Position, Fluglage und Akkuladung, aufgezeichnet werden, sodass sie weder manipuliert noch im Falle eines Unfalls oder Absturzes verloren gehen können.

In diesem Projekt soll ein dezentraler Flugdatenschreiber für unbemannte Luftfahrzeuge entwickelt werden, der aufzeichnungspflichtige Flugdaten in einer Blockchain abspeichert und diese an andere UAVs und Bodenstellen exportieren kann. Eine Drohne wird mit mehreren Blockchain-Knoten ausgestattet, die diesen Flugdatenschreiber ausführen. Auf Seiten der Bodenstation sollen die empfangenen Daten dann zur Überwachung visualisiert werden können.

In diesem SEP soll eine Blockchain für den UAV-Anwendungsfall implementiert und ein Datenexport zur Bodenstation realisiert werden. Grundkenntnisse in C/C++ sind gewünscht, erste Kenntnisse über Blockchains sind vorteilhaft. Studierende sollten bereit sein, sich in die Programmiersprache Rust einzuarbeiten, um ein existierendes Einigungsframework zu integrieren.

Aufgaben

Das SEP-Thema umfasst die folgenden Aufgaben:

• Auslesen der Sensorwerte der Drohne
• Implementierung einer Blockchain auf Raspberry Pis, die an einer Drohne angebracht sind
• Integration eines in Rust geschriebenen Einigungsprotokolls
• Datenexport zur Bodenstation und Visualisierung der Daten

Organisatorisches

• Slides vom Kickoff
• SEP-Hauptseite vom ISF
• Mailingliste

Tools

• Git Dokumentation
• Latex Tutorial

Weitere Referenzen

• Rust Framework Paper
• PBFT Paper
• Bitcoin Paper