Halyomorpha halys, die marmorierte Baumwanze, ist ein aus Asien nach Europa eingewanderter Schädling, der in verschiedenen Agrarproduktionsbereichen bereits hohe Verluste verursacht hat und sich weiter ausbreitet. Daher ist es wichtig geeignete Gegenmaßnahmen ergreifen zu können, welche unter anderem die Erkennung des Schädlings im Feld sowie die Prüfung der Agrarprodukte zwecks Qualitätssicherung umfassen müssen, so dass die Schäden vermindert werden können und den Endkunden Ware von hoher Qualität geboten werden kann. Dabei sollte der Bearbeitungsaufwand auf allen Stufen möglichst gering und zielgerichtet sein (im Obstanbau selbst und in späteren Phasen). Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines Systems zur autonomen Überwachung im Feld, d.h. in verschiedenen Anbaubereichen wie im Obstanbau, sowie zum autonomen Monitoring von Früchten, so dass interne Schädigungen an Früchten, die mit dem bloßen Auge nicht erkennbar sind, detektiert werden können. Das zu erarbeitende System basiert auf der Sammlung von Daten im Feld und deren Verarbeitung vor Ort als auch in nachgelagerten IT-Komponenten. Hierzu werden verschiedene neue Technologien eingesetzt (unter anderem Drohnen & Roboter sowie Vision Sensoren & Spektroskopie zur Datenakquisition, Low-Power Networking & Edge Computing zur effizienten Datenübertragung & Datenverarbeitung, Machine Learning für Planungs- und Entscheidungsprozesse). Diese Ergebnisse werden auch für Maßnahmen gegenüber weiteren Schädlingen hilfreich sein, d.h. sie ermöglichen die Bereitstellung ähnlicher Überwachungssysteme bspw. gegen die Karottenfliege (Chamaepsila rosae). Zudem werden Verfahren für ein Logbuch erarbeitet, so dass Verarbeitungsschritte vertrauenswürdig und transparent nachvollzogen werden können. Dieses Logbuch wird ebenfalls für die Nutzung in anderen Bereichen hilfreich sein. Darüber hinaus wird das Projekt den Kenntnisstand über Halyomorpha halys erweitern und die Entwicklung eines epidemiologischen Modells ermöglichen.
The project HALY.ID has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation program under grant agreement No. 862665 ERA-NET ICT-AGRI-FOOD (HALY-ID 862671)
Nationale Förderung: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
Förderkennzeichen: 031B1093
Laufzeit: 01.02.2021 bis 31.01.2024
| Name | Telefon | Raum | |
|---|---|---|---|
| Lennart Almstedt | almstedt[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | +49 531 3913285 | 133 |
| David Niederprüm | niederpruem[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | +49 531 3913249 | 134 |
| Jan Schlichter | schlichter[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | +49 531 3913154 | 118 |
| Dr.-Ing. Sven Pullwitt | pullwitt[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | ||
| Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf | wolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | +49 531 3913288 | 138 |
| Titel | Art | Betreuer | Status |
|---|---|---|---|
| Dynamic Routing Decisions in UAV-Aided WSNs | Masterarbeit | Lennart Almstedt | abgeschlossen 2023 |
| Effizienter Datenzugriff auf der Blockchain | Bachelorarbeit | Lennart Almstedt | abgeschlossen 2024 |
| Sicheres Auslesen von Sensordaten | Bachelorarbeit | Lennart Almstedt | abgeschlossen 2023 |
| Extending a Smart Contract Framework with Access Control for private Data | Bachelorarbeit | Lennart Almstedt | abgeschlossen 2023 |
| Machine Learning in Webassembly basierten Smart Contracts | Bachelorarbeit | Lennart Almstedt | abgeschlossen 2023 |
| Porting an SGX-Based Smart Contract Framework to ARM TrustZone | Bachelorarbeit | Lennart Almstedt | abgeschlossen 2023 |
| Implementation and evaluation of wireless connectivity for an image recognition system | Projektarbeit | David Niederprüm | abgeschlossen 2023 |
| Framework für die Perfomance-Messung von TrustZone-Anwendungen | Bachelorarbeit | Lennart Almstedt | |
| HALY.ID: Sensorknotenentwicklung | HiWi Job | Lennart Almstedt | abgeschlossen |
Bei Interesse an einer Studien-, Diplom-, Bachelor-, Master- oder sonstiger Arbeit im Bereich dieses Projekts bitte einfach Prof. Dr. Rüdiger Kapitza oder Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf kontakieren.