Teamprojekt Programmierung verteilter eingebetteter Systeme

Der Raum kann auch gerne außerhalb der o.a. Zeiten für die Erledigung der Praktikumsaufgaben genutzt werden. Bitte sagt uns vorher kurz Bescheid.

Anwesenheit und erfolgreiche Teilnahme.

5 Leistungspunkte für das "Teamprojekt"
5 Leistungspunkte für das IST-"Teampraktikum"

Zunächst sollen Mikrocontroller, verschiedene Bussysteme, Sensorik und Aktorik kennengelernt und programmiert werden. Hierbei geht es vorwiegend um das grundlegende Kennenlernen der Möglichkeiten der Mikrocontrollerprogrammierung. Anhand von kleinen, in Kleingruppen lösbaren Aufgaben, wird langsam an das Thema herangeführt. In kurzen Kolloquien wird dabei nebenbei das gelernte Wissen abgefragt.

Darauf aufbauend soll ein gemeinsames Projekt im Team entwickelt, einzelne Schritte definiert und durchgeführt werden. Mittels hardwarenaher Programmierung, vorwiegend in der Programmiersprache "C", können Systeme, wie etwa Hinderniserkennung, Positionsbestimmung, Ansteuerung eines Fahrmoduls, Übermittlung von Daten über Bluetooth oder WLAN, etc. implementieret werden. Diese nur beispielhafte Aufzählung kann beliebig erweitert werden. Auch kann ein Team, je nach Neigung ein stärkeres Gewicht auf die Hardware, bis zur Erstellung eigener Platinen, oder ein stärkeres Gewicht auf die Erstellung von Software legen.

Das abschließende Ziel soll das Zusammenwirken einzelner Hard- und Softwarekomponenten zu einem verteilten eingebetteten System sein. Zum Abschluss soll das Projekt in einem Vortrag dargestellt werden.