Methoden für Cyber-Physical Networks (CPNs) werden für verschiedene wichtige Anwendungsbereiche benötigt. Wir wollen eine Vernetzungsunterstützung anbieten, die für verschiedene Cyber-Physical System (CPS) verwendet werden kann. Um aber realistische Anforderungen und entsprechende Lösungen zu betrachten, soll primär ein Gebiet herangezogen werden und zwar mobile Roboter die eng mittels Netzen kooperieren. Dies ist ein Beispiel für herausfordernde CPS die hohe Anforderungen an CPN-Methoden stellen. Nichtsdestotrotz werden die hier erwarteten Ergebnisse auch auf andere CPSs übertragbar sein.
Es werden Methoden für horizontale und vertikale Koordination und Überwachung von vernetzten, mobilen Systemen wie Robotern vorgeschlagen. Diese sind in der Lage sich an ändernde Umgebungseigenschaften und Systemanforderungen anzupassen und bieten zudem Rekonfigurationsmöglichkeiten. Um Latenzanforderungen zu gewährleisten erfolgt eine enge integrative Betrachtung von Netz, Betriebssystem und Applikationen.
Damit vernetzte, mobile Roboter sowohl individuell als auch kooperativ Aufgaben bearbeiten können, werden Echtzeitfunktionen und Vernetzungsoperationen für Zusammenführung, Aufsplitten und Synchronisierung von Clustern bereitgestellt. Zudem werden Managementfunktionen entwickelt, so dass unabhängige, aber auch konkurrierende Cluster Netzressourcen teilen können. Netzressourcen werden hier in einem recht allgemeinen Sinn betrachtet (z.B. Zeitschlitze, Frequenzkanäle, Codes) und durch einen hier entwickelten Scheduler zugewiesen. Daher bedeutet ein entsprechender Schedule (Plan) nicht nur eine Sequenz von Zeitschlitzen, sondern es werden alle angesprochenen Dimensionen berücksichtigt.
| Name | Telefon | Raum | |
|---|---|---|---|
| Dr. Georg von Zengen | vonzengen[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | ||
| Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf | wolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | +49 531 3913288 | 138 |
| Titel | Art | Betreuer | Status |
|---|---|---|---|
| Evaluation echtzeitfähiger WSN-Anwendungen am Beispiel von Glossy , ... | Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit | Dr. Georg von Zengen, Prof. Dr. Ulf Kulau | abgeschlossen ~2016 |
| Entwurf und Implementierung eines TDMA-Medienzugriffverfahrens für IEEE802.15.4 Netze , ... | Masterarbeit | Dr. Georg von Zengen, Dr. Yannic Schröder | abgeschlossen ~2015 |
| Implementierung eines Ultra-Wide-Band(UWB) Sniffers , ... | Projektarbeit | Dr. Georg von Zengen, Dr. Yannic Schröder | abgeschlossen ~2015 |
Bei Interesse an einer Bachelor-, Master- oder Projektarbeit im Bereich dieses Projekts bitte einfach Dr. Yannic Schröder kontakieren.