Schlaganfall ist die führende Ursache für erworbene Behinderungen. Dabei besteht ein Bedarf an neuen Behandlungsmöglichkeiten für eine effektivere Rehabilitation bei akzeptablen Kosten. Der Vortrag handelt von einem neuartigen Rehabilitationssystem, das eine kostengünstige, portable und patientenspezische robotische Rehabilitation ermöglicht. Damit erweitert es die traditionellen Therapiemöglichkeiten und ebnet den Weg zum Einsatz solcher Systeme in der Heimrehabilitation. Das entwickelte System ist modular aufgebaut und besteht aus zwei Hauptmodulen. Die Kombination ermöglicht das Training einer Vielzahl von wichtigen Bewegungen der distalen oberen Extremitäten, die üblicherweise nach einem Schlaganfall beeinträchtigt sind. Das erste Modul namens m∙ReS-R trainiert Supination/Pronation, Dorsalextension und fingerbezogene rotatorische Bewegungen. Das zweite Modul namens m∙ReS-X ist ein Exoskelett, das sich auf das Training von Greifbewegungen und Feinmanipulation spezialisiert und eine innovative Parametrisierung zur Größenanpassung des Exoskeletts an Handformen beinhaltet. Weiterhin wird ein Erweiterungsmodul vorgestellt welches unabhängiges Fingertraining unter Verwendung eines einzigen Motors ermöglicht. Der Vortrag stellt die Systeme vor, präsentiert Ergebnisse der technischen Evaluierung und zeigt Erfahrungen beim Einsatz der Systeme am Patienten auf.