Einleitung und Motivation

Die Projektarbeit ist Teil des 3DEMO Projekts, indem man mithilfe von Sensorknoten die Luftströme dreidimensional in Fabrikhallen messen möchte. Dies ist bereits weit fortgeschritten, so gibt es bereits eingesetzte Knoten in Fabrikhallen. Der Prototyp des Luftflusssensors wurde bereits in einer Bachelorarbeit entwickelt. Auf jeder Achse befinden sich zwei Lufteingänge, wodurch sich sechs insgesamt ergeben. Dadurch lässt sich der Luftstrom aus jeder Richtung messen. Als Messwerte erhält man den gemessenen Luftdruck in Pascal für jede Achse, sowie daraus errechnete Werte, wie der Gesamtluftdruck, seine Kugelkoordinaten bestehend aus Azimuth und Elevation, sowie einen Korrekturfaktor, um richtungsabhängige Messungenauigkeiten auszugleichen.

Durch die Sensorknoten werden bereits in mehreren Deployments Daten gesammelt. Da eine Visualisierung von den Luftflussdaten schwierig ist, soll nun eine Möglichkeit geschaffen werden diese Daten auszulesen und visuell anzuzeigen. Nutzer sollen zuerst die Raumgeometrie vereinfacht nachbauen und Sensoren darin platzieren, um die Messwerte direkt an der korrekten Position im Raum sehen zu können. Die Sensoren müssen daraufhin ausgerichtet werden, da diese im Raum nicht alle in die selbe Richtung gedreht sind. Die Ausgaben der Sensoren sind nur in lokalen Koordinatensystemen. Damit alle unterschiedlichen Drehrichtungen beachtet werden, müssen diese in ein globales Koordinatensystem transformiert werden. Nun kann man die Daten aus der Datenbank auslesen und sich diese anzeigen lassen und Folgerungen aus den Daten schließen. Aus bisherigen Deployments ist auch klar, dass diese Schritte, manuell ausgeführt, sehr viel Zeit in Anspruch nehmen. Das Programm soll also auch eine Zeitersparnis zur besseren Darstellung ermöglichen.

Aufgabenstellung

Das Programm soll in Unity geschrieben werden und die folgenden Funktionen besitzen:

• Simple Modellierung des Raumes und von Maschinen
• Platzierung und Ausrichtung der Sensoren
• Einlesen von Messwerten aus einer Datenbank
• Visuelles Anzeigen der Messwerte

Kontakt

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